मानवी सारख्या डिझाइन केलेल्या रोबोट्सची आतापर्यंत ऑब्जेक्ट्स वाहून नेणे, शारीरिक थेरपीमध्ये मदत करणे आणि वृद्ध व्यक्तींना पाठिंबा यासारख्या सहाय्यक आणि मॅन्युअल कार्यांसाठी चाचणी घेण्यात आली आहे. कला आणि संगीत कामगिरीसारख्या अर्थपूर्ण आणि सर्जनशील क्षेत्रातील त्यांच्या संभाव्यतेमुळे रोबोट ड्रमर सादर केला गेला आहे जो ड्रम स्पष्टपणे आणि तंतोतंत दोन्ही प्ले करण्यास सक्षम ह्युमनॉइड रोबोट आहे. या प्रकल्पाचे उद्दीष्ट हे शोधणे आहे की रोबोट लय आणि कलात्मक भूमिकांमध्ये सादर करू शकतात.
ह्युमनॉइड रोबोटिक्समध्ये सर्जनशीलता एक्सप्लोर करीत आहे
तंत्रज्ञानाच्या अन्वेषणानुसारही संकल्पना अनुक्रमे प्रथम लेखक आणि सह-लेखक असद एआयआय आणि लॉस रोवेदा यांच्यात कॅज्युअल कॉफी ब्रेक मेळाव्यापासून सुरू झाली. त्यांनी पाहिले की ह्युमनॉइड रोबोट व्यावहारिक कामांमध्ये उत्कृष्ट आहेत आणि ताल, शारीरिक कौशल्य आणि समन्वय एकत्रित करून ढोलकी वाजवणे हे एक आव्हान म्हणून पाहिले गेले.
हे मिळविण्यासाठी, कार्यसंघाने एक प्रणाली बनविली जी संगीताची लयबद्ध संपर्क साखळी म्हणून प्रतिनिधित्व करते, जी या घटनांचा क्रम आहे जी कोणत्या ड्रमवर आणि केव्हा ड्रम करते हे दर्शवते. या संकेतांच्या मदतीने, रोबोटला सिम्युलेटेड मिलिऊमध्ये प्रशिक्षण दिले गेले आहे, ज्यात काठ्या स्विचिंग, कार्यक्षमतेसाठी हालचाली करणे आणि आर्म क्रॉसिंग यासह वास्तववादी तंत्र करणे शिकले गेले आहे.
रोबोट ड्रमरची कौशल्ये आणि भविष्यातील क्षमता
चाचण्या घेण्यात आल्या सिम्युलेटेड जी 1 युनिटरी ह्युमॉइड रोबोटवर, जाझपासून रॉक आणि मेटल पर्यंतच्या गाण्यांचे संपूर्ण ड्रम ट्रॅक वाजवत आहे. यामध्ये डेव्ह ब्रुबेक यांनी “टेक फाइव्ह”, बॉन जोवी यांनी लिव्हिंग ऑन ए कॉमर्स ”आणि लिंकन पार्कद्वारे“ शेवटी ”समाविष्ट केले. रोबोटने 90% पेक्षा जास्त लयबद्ध अचूकता प्राप्त केली, जटिल जटिल नमुन्यांची क्षमता दर्शविली.
रोबोटची रचना मानवी ड्रमर्सच्या क्षमतेचा वापर करण्यासाठी केली गेली आहे, जसे की आगामी गतिशीलपणे हाताची स्थिती आणि बीट्स समायोजित करणे. लयबद्ध कामगिरीच्या बक्षिसेद्वारे मार्गदर्शन केलेल्या प्रशिक्षण प्रक्रियेमधून हे वर्तन नैसर्गिकरित्या उदयास आले. संशोधकांचा असा विश्वास आहे की हे थेट मनोरंजन आणि इतर सुस्पष्टता-आधारित कार्यांमधील रोबोटिक कलाकारांसाठी दरवाजे उघडते.
कार्यसंघाचे पुढील ध्येय म्हणजे ही शिकलेली कौशल्ये सिम्युलेशनमधून शारीरिक रोबोटमध्ये हस्तांतरित करणे. त्यांचे लक्ष्य सुधारणे सक्षम करणे देखील आहे, ज्यामुळे रोबोटला संगीताच्या संकेतांवर आधारित रिअल टाइममध्ये त्याची शैली समायोजित करता येते. हे भविष्यात रोबोटिक ड्रमर्सना मानवी संगीतकारांच्या जवळ असलेल्या अभिव्यक्तीच्या पातळीसह संगीताला प्रतिसाद देण्याची क्षमता देऊ शकते.
