जेट-चालित मानवी रोबोटने आकाशाकडे नेले आहे आणि यावेळी ते हवेत राहण्याचे आणि अगदी मध्य फ्लाइटच्या भोवती फिरणे व्यवस्थापित करीत आहे, काही निफ्टी एआय आणि जड एकत्रीकरणाचे आभार. इटालियन इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजी (आयआयटी) ने विकसित केलेल्या आयर्नक्यूब 3 ने चाचणी दरम्यान मैदानापासून cm० सेमी अंतरावर हवेत उड्डाण केले – रोबोटिक्सच्या जगात मोठ्या प्रमाणात आगाऊ. वास्तविक जगात ऑपरेट करण्यासाठी अभियंता, 70 किलोग्राम रोबोटमध्ये चार मायक्रोजेट टर्बाइन्स आणि प्रगत न्यूरल कंट्रोलर्स आहेत. टेस्टबेड सिस्टमचा हा प्रोटोटाइप उच्छृंखल वा wind ्याच्या परिस्थितीत स्थिरपणे फिरवू शकतो. दोन वर्षांच्या डिझाइन, प्रयोग आणि सिम्युलेशनद्वारे प्रेरित केलेल्या अभ्यासानुसार, रोबोटिक्सला हवाई क्षमतांसह अत्यंत, अप्रचलित प्रदेशात वाढविण्याचा प्रयत्न केला आहे.
एआय-नियंत्रित ह्युमनॉइड रोबोट आयर्नक्यूब 3 रिअल-टाइम एरोडायनामिक्ससह स्थिर जेट-चालित उड्डाण प्राप्त करते
संप्रेषण अभियांत्रिकीनुसार अहवालमिलान पॉलिटेक्निक आणि स्टॅनफोर्ड युनिव्हर्सिटीसह डॅनिएल पुची यांनी जेनोवा मधील आयआयटीच्या कृत्रिम आणि मेकॅनिकल इंटेलिजेंस (एएमआय) लॅबमध्ये या प्रकल्पाचे नेतृत्व केले आहे. गटाने एक न्यूरल नेटवर्क-आधारित रीअल-टाइम एरो विश्लेषण एकात्मिक एआय सिस्टमची रचना केली. अशा प्रणाली, प्रायोगिक आणि सिम्युलेशन दोन्ही डेटावर आधारित शिकलेल्या, रोबोटला टेकऑफमध्ये आणि डायनॅमिक फ्लाइट दरम्यान स्थिरता राखण्यास सक्षम करतात. अतिरिक्त योगदानामध्ये थर्मोडायनामिक मूल्यांकन, पवन बोगद्याच्या चाचण्या आणि रोबोटच्या मानवी सारख्या मल्टीबॉडी फॉर्मचे एरोडायनामिक मॉडेलिंग समाविष्ट आहे.
पारंपारिक ड्रोन्सच्या विपरीत, आयर्नक्यूब 3 चे अंग वाढलेले आणि जंगम आहेत, ज्यामुळे संशोधकांना थ्रस्ट, वस्तुमान आणि हालचालीसाठी जबाबदार असलेल्या मॉडेल्स विकसित करण्यास भाग पाडले. दरम्यान, टायटॅनियम रीढ़ मजबुतीकरण आणि उष्णता-प्रतिरोधक घटकांचा अर्थ असा आहे की ते टर्बाइन्समधून एक्झॉस्टचा सामना करण्यासाठी 800 डिग्री सेल्सियसवर, तर सुस्पष्ट सेन्सर, एकात्मिक जेट नियंत्रण आणि बॉडी री-इंजिनियरिंग सुरक्षित आणि अचूक टेकऑफ आणि फ्लाइटला परवानगी देते. न्यूरल मॉडेल्सने एअरफ्लो आणि अंगांच्या हालचालीमुळे उद्भवणारे मुद्रा बदल वेगाने बदलले.
अभियंत्यांनी इष्टतम टर्बाइन प्लेसमेंट आणि शीतकरण रणनीती निश्चित करण्यासाठी सह-डिझाइन दृष्टिकोन वापरला. रिअल-टाइम एआय फीडबॅक लूप एरोडायनामिक जटिलता असूनही रोबोटला मानवी सारख्या संतुलनासह फ्लाइट नेव्हिगेट करण्यास अनुमती देते. आयआयटीच्या सुविधेत फिरविणे यशस्वी झाले आहे; जेनोवा विमानतळावरील चाचण्या सुरक्षा नियमांचे पालन करीत पुढील आहेत.
विकसित ह्युमनॉइड एरियल रोबोट आपत्ती शोध आणि बचाव, धोकादायक फील्ड तपासणी आणि स्वायत्त घराच्या शोधासाठी वापरले जाऊ शकते. मानवी सारख्या गतिशीलतेसह उड्डाण एकत्रित करणे, आयर्नक्यूब 3 रोबोटिक्समध्ये एक अग्रगण्य ब्रेकथ्रू आणि मानव आणि पारंपारिक ड्रोन सहज पोहोचू शकत नाहीत अशा ठिकाणी काम करण्यासाठी डिझाइन केलेले चपळ मशीनचे संभाव्य मॉडेल आहे.
