संशोधकांनी एक कादंबरी इलेक्ट्रॉनिक “त्वचा” तयार केली आहे ज्यामुळे रोबोट्सला स्पर्शाची भावना येऊ शकते. ही कमी किमतीची, जिलेटिन-आधारित सामग्री अत्यंत लवचिक आणि टिकाऊ आहे आणि रोबोट हाताने तयार केली जाऊ शकते. इलेक्ट्रोड्ससह सुसज्ज, त्वचा दाब, तापमान बदल आणि अगदी तीव्र नुकसान देखील आढळते. चाचण्यांमध्ये त्याने पोकेस, बर्न्स आणि कटला प्रतिसाद दिला. प्रत्येक उत्तेजनासाठी स्वतंत्र सेन्सर वापरणार्या पारंपारिक डिझाइनच्या विपरीत, ही एकच “मल्टी-मोडल” सामग्री समृद्ध स्पर्श डेटा प्रदान करताना हार्डवेअर सुलभ करते. विज्ञान रोबोटिक्समध्ये प्रकाशित झालेल्या निष्कर्षांवरून असे सूचित होते की ते अधिक मानवी सारख्या स्पर्शासाठी ह्युमनॉइड रोबोट्स किंवा कृत्रिम अंगांवर वापरले जाऊ शकतात.
मल्टी-मॉडेल टच आणि उष्णता सेन्सिंग
त्यानुसार कागदठराविक रोबोटिक स्किन्सच्या विपरीत, ज्यास एकाधिक विशेष सेन्सर आवश्यक आहेत, नवीन जेल एकल मल्टी-मोडल सेन्सर म्हणून कार्य करते. त्याचा एकसमान प्रवाहकीय थर हलका स्पर्श, तापमान बदल किंवा अगदी लहान विद्युत मार्गात बदल करून स्क्रॅचला वेगळ्या प्रकारे प्रतिसाद देतो. हे डिझाइन त्वचा अधिक सुलभ आणि अधिक मजबूत बनवते: संशोधकांनी लक्षात ठेवले आहे की पारंपारिक मल्टी-सेन्सर स्किनपेक्षा फॅब्रिकेट करणे सोपे आहे आणि कमी खर्चिक आहे. प्रत्यक्षात, या सामग्रीची एक ताणलेली पत्रक समृद्ध संवेदी अभिप्राय राखताना जटिलता कापून बरेच भाग बदलू शकते.
त्वचा आणि भविष्यातील अनुप्रयोगांची चाचणी
संशोधन कार्यसंघाने जेलला मानवी-हाताच्या आकारात टाकून आणि इलेक्ट्रोड्ससह पोशाख देऊन त्वचेची चाचणी केली. त्यांनी ते चाचण्यांच्या गॉन्टलेटमधून ठेवले: उष्णता तोफाने स्फोट करणे, बोटांनी आणि रोबोटिक आर्मने दाबून आणि त्यास स्केलपेलने कापून देखील. त्या कठोर चाचण्यांनी 860,000 लहान प्रवाहकीय वाहिन्यांमधून 1.7 दशलक्षाहून अधिक डेटा पॉईंट्स तयार केल्या, जे मशीन-लर्निंग मॉडेलमध्ये दिले गेले जेणेकरून त्वचा वेगवेगळ्या प्रकारच्या स्पर्शात फरक करण्यास शिकू शकेल.
अभ्यासाचे सह-लेखक यूसीएलचे डॉ. थॉमस जॉर्ज थुरुथल म्हणाले की रोबोटिक त्वचा अद्याप मानवी त्वचेइतकी संवेदनशील नाही परंतु “या क्षणी इतर कोणत्याही गोष्टीपेक्षा चांगली असू शकते.” त्यांनी नमूद केले की सामग्रीची लवचिकता आणि उत्पादनाची सुलभता मुख्य फायदे म्हणून. शिवाय, कार्यसंघाचा असा विश्वास आहे की हे तंत्रज्ञान शेवटी अधिक आयुष्यासारखे स्पर्शाच्या भावनेने रोबोट्स आणि कृत्रिम उपकरणे बनविण्यात मदत करू शकेल.
